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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Lecturer
- PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
- Details
- Hauptseminar
2 cred.h, compulsory attendance, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 14:15 - 15:45, R4.11; comments on time and place: Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 15.10.2015 um 14:15 Uhr im Raum R 4.11 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" oder "Mehrgrößenzustandsregelung" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung erfolgt über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
- Contents
- Verteilt-parametrische Systeme treten bei der Modellierung von Transport- und Ausgleichsvorgängen sowie von Wellenausbreitungen auf. Da bei diesen Vorgängen neben der Zeitabhängigkeit auch die Ortsabhängigkeit der den Prozess beschreibenden Größen eine Rolle spielt, führt die mathematische Modellbildung auf partielle Differentialgleichungen.
In den letzten Jahren hat die regelungstechnische Betrachtung von Systemen mit verteilten Parametern an Bedeutung zugenommen. Von besonderer Bedeutung sind dabei verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff, die häufig in praktischen Anwendungen auftreten. Für die Regelung solcher Systeme wurde in den letzten Jahren eine neue Entwurfsmethodik entwickelt, die man als \emph{Backstepping} bezeichnet. Grundidee dieses Entwurfsverfahrens ist, durch Einführung neuer Zustandsgrößen mittels einer Volterra-Integraltransformation Analyse- und Syntheseaufgaben zu vereinfachen. In Rahmen dieses Seminars sollen die Grundideen dieses Ansatzes erarbeitet und dessen Anwendungsbreite anhand von unterschiedlichen Regelungsproblemen für parabolische Systeme vorgestellt werden.
Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Entwurf von Zustandsrückführungen für ein- und mehrdimesionalem Ortsbereich Beobachterentwurf für ein- und mehrdimesionalem Ortsbereich Entwurf von Störgrößenaufschaltungen Robuste asymptotische Störkompensation Berücksichtigung von unendlich-dimensionalen Verzögerungen Flachheitsbasierte Folgeregelung
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Additional information
- Expected participants: 6
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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