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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)- Lecturers
- M.Sc. Maximilian Gaukler, M.Sc. Simon Kerschbaum, M.Sc. Yiheng Tang
- Details
- Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; comments on time and place: Die Vorbesprechung findet statt am 17.10.2018 um 14:00 Uhr im Raum 04.034 am LRT.
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA-P-EEI 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung erfolgt über StudOn ab drei Wochen vor Vorlesungsbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
- Contents
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche) Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS information:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Additional information
- Expected participants: 24
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2018/2019:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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