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  Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Lecturers
M.Sc. Maximilian Gaukler, M.Sc. Jakob Gabriel

Details
Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; comments on time and place: Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 11.04.2018, um 14:00 Uhr im Besprechungsraum R4.26 am LRT statt.

Fields of study
WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)

Prerequisites / Organisational information
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.

Contents
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

ECTS information:
Title:
Laboratory on Control System Design I

Prerequisites
Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"

Contents
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems

Additional information
Expected participants: 18
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2018:
Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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