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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Lecturers
- M.Sc. Maximilian Gaukler, M.Sc. Jakob Gabriel
- Details
- Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; comments on time and place: Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 11.04.2018, um 14:00 Uhr im Besprechungsraum R4.26 am LRT statt.
- Fields of study
- WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
- Contents
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS information:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Additional information
- Expected participants: 18
Registration is required for this lecture. Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2018:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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