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  Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Lecturers
M.Sc. Johannes Popp, M.Sc. Xiaoying Bai, M.Sc. Simon Kerschbaum

Details
Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 14:00 - 18:00, R3.16, R3.17; comments on time and place: Die Vorbesprechung findet am 21.10.2015 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.

Fields of study
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA-P 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)

Prerequisites / Organisational information
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.

Die Vorbesprechung findet im Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.

Contents
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

ECTS information:
Title:
Laboratory on Control System Design I

Prerequisites
Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"

Contents
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems

Additional information
Expected participants: 15
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2015/2016:
Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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