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Nichtlineare Systeme (NiS)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: n.V.; comments on time and place: Die Vorlesung wurde von Prof. Roppenecker zuletzt im WS 2018/2019 gelesen - Sehen Sie weiter unter "Organisatorisches".
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.
Möglichkeit zur Prüfung besteht bei Prof. Roppenecker noch nach dem SS 2019 sowie als letztmöglichem Termin jedoch ausschließlich für Wiederholer nach dem WS 2019/2020.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung.
- Contents
- Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.
Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Ein-/Ausgangsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf
- ECTS information:
- Title:
- Nonlinear Systems
- Additional information
- Expected participants: 60
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Nichtlineare Systeme
-
Lecturer: M.Sc. Simon Kerschbaum
Time and place: n.V.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2018/2019:
- Nichtlineare Systeme (NiS)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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