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Nichtlineare Systeme (NiS)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Mon 12:15 - 13:45, R4.15; Tue 10:15 - 11:45, A 2.16; comments on time and place: Beginn der Vorlesung: Mo, 12.10.2015
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung.
- Contents
- Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.
Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Ein-/Ausgangsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf
- ECTS information:
- Title:
- Nonlinear Systems
- Additional information
- Expected participants: 50
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Nichtlineare Systeme
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Lecturer: Dipl.-Ing. Jan-Erik Moseberg
Time and place: Mon 12:15 - 13:45, R4.15; comments on time and place: im Wechsel mit der Vorlesung
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Nichtlineare Systeme (NiS)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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