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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Dozentinnen/Dozenten
- M.Sc. Simon Kerschbaum, Dipl.-Ing. Jan-Erik Moseberg, M.Sc. Xiaoying Bai, M.Sc. Ferdinand Fischer
- Angaben
- Praktikum
3 SWS, Anwesenheitspflicht
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 13:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet am 13.04.2016 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
Die Vorbesprechung findet im Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Inhalt
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 18
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich. Die Anmeldung erfolgt von Sonntag, 7.2.2016, 08:00 Uhr bis Sonntag, 10.4.2016, 16:00 Uhr über: StudOn.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2016:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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