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Einführung in die Regelungstechnik (ERT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Introduction to Automatic Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Einführung in die Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
| Start semester: |
WS 2015/2016 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Einführung in die Regelungstechnik
(Vorlesung, 3 SWS, Thomas Moor, Tue, 12:15 - 13:45, H5; Wed, 10:15 - 11:45, H5; starting 13.10.2015)
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Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
(Übung, 1 SWS, Johannes Popp, Tue, 8:15 - 9:45, H10; Der Termin für die erste Übung wird in der Vorlesung am 13.10.2015 bekannt gegeben.)
Inhalt:
Grundlagen der klassischen Regelungstechnik
Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
Sensitivitäten des Standardregelkreises
Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
Entwurf von Standardreglern
Algebraische Entwurfsmethoden
Erweiterte Regelkreisarchitekturen
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erklären und illustrieren die vorgestellten Entwurfsziele und Entwurfsverfahren anhand von Beispielen,
erkennen elementare mathematische Zusammenhänge zwischen Systemtheorie und Reglerentwurf,
können die vorgestellten Entwurfsverfahren auf einfache Anwendungsfälle anwenden und kritisch hinterfragen,
erkennen im Anwendungskontext gegenläufige oder sich ausschließende Entwurfsziele.
Literatur:
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/ERT/lehrmaterialien_ert.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | Technisches Anwendungsfach (TAF) | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Einführung in die Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 70401)(englischer Titel: Introduction to Automatic Control)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016, 2. Wdh.: WS 2016/2017
- Termin: 12.02.2016, 13:30 Uhr, Ort: Audimax ER
Termin: 05.10.2016, 16:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 17.02.2017, 11:00 Uhr
Termin: 04.10.2017, 10:30 Uhr, Ort: H 7 TechF
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