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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Estimation Methods for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor, Yiheng Tang
Startsemester: |
SS 2020 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Schätzverfahren in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Fr, 14:15 - 15:45, 04.023; Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.)
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Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Mo, 10:15 - 11:45, 04.019; Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:
Inhalt:
Teil A: Zustandsschätzung (Beobachter)
Luenberger-Beobachter
Least-Squares-Schätzer
Kalman-Filter
Teil B: Parameterschätzung (Identifikation):
Gradienten-Ansätze
Least-Squares-Ansätze
Varianten mit Projektion
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erkennen, ob und wie eine regelungstechnische Problemstellung in dem vorgestellten Rahmen der Schätzverfahren formuliert und gelöst werden kann
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der linearen Algebra
können die vermittelten Ansätze an im Kontext von einfachen Beispielen anwenden und die jeweils erzielten Ergebnisse kritisch bewerten.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Schätzverfahren in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49611)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2020, 1. Wdh.: WS 2020/2021
- Termin: 13.08.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 07.04.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 22.07.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 20.04.2022, 14:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
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