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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Control System Design B (State Space Methods))
(Prüfungsordnungsmodul: Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden))
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker
Lehrende:
Günter Roppenecker
| Start semester: |
WS 2013/2014 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Fri, 12:15 - 13:45, H4)
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Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Tue, 12:15 - 13:45, R4.15)
Empfohlene Voraussetzungen:
Vektor- und Matrizenrechnung sowie Grundlagen der Regelungstechnik (klassische Frequenzbereichsmethoden)
Inhalt:
- Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein-Ausgangsverhalten Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung von Anfangsstörungen durch Zustandsregelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter Erweiterung der Grundstruktur zur Bekämpfung von Dauerstörungen: Zustandsregelung mit I-Anteil/ Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
können die Vorlesungsinhalte sachgerecht auf gegebene Systeme anwenden und auf verwandte Problemstellungen übertragen. können die Zustandsraummethoden der Regelungstechnik auf Basis des erworbenen Wissens selbständig weiter vertiefen.
Literatur:
O. Föllinger: Regelungstechnik - Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag, 11. Auflage 2013
Bemerkung:
Kann parallel zu Regelungstechnik A (Grundlagen) gehört werden.
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education)
(Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden))
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)_ (Prüfungsnummer: 70601)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
| 1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 04.04.2014, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 02.10.2014, 13:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 10.04.2015, 11:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 09.10.2015, 15:30 Uhr, Ort: K 1 TechF
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