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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: Modellbildung in der Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
| Start semester: |
WS 2013/2014 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Modellbildung in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mon, 12:15 - 13:45, R4.15)
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Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Christine Baier, Fri, 10:15 - 11:45, R4.15)
Inhalt:
Nach einer Klärung der Grundbegriffe Mathematisches Modell und Technischer Prozess werden prinzipielle Vorgehensweisen der theoretischen Modellbildung vorgestellt und an Beispielen weiter erörtert. Dabei wird auf beschreibende [Differential-] Gleichungen aus der Mechanik, der Elektrotechnik sowie der Verfahrenstechnik ebenso eingegangen wie auf disziplinübergreifende Bilanzgleichungen. Aus dem Gebiet der experimentellen Modellbildung werden verschiedene Verfahren zur Parameterschätzung und Identifikation behandelt. Zur Simulation technischer Prozesse werden die einschlägigen Verfahren zur numerischen Lösung von Differentialgleichungen behandelt, und somit die grundlegende Funktionsweise etablierter Softwaretools wie MATLAB/SIMULINK erklärt.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer erlernen grundlegende Vorgehensweisen zur Modellierung dynamischer Wirkzusammenhänge als Ausgangspunkt für moderne Reglerentwurfsverfahren. Die Methodik wird anhand von mechanischen Systemen und chemischen Prozessen illustriert und weiter vertieft. Die Teilnehmer erfahren, dass sie als Regelungstechniker bei der Modellbildung auf die jeweils relevante Disziplin angewiesen sind. Ebenso Gegenstand der Veranstaltung ist das Umformen von Modellen in die in der Regelungstechnik typischen Darstellungsformen sowie Grundlagen der Numerik gewöhnlicher Differentialgleichung zur Simulation.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education)
(Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Modellbildung in der Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
- Termin: 24.03.2014, 13:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 19.09.2014, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 26.03.2015, 10:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 28.09.2015, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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