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Linearantriebe (EAM-Linear-V)5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: Linearantriebe)
Modulverantwortliche/r: Bernhard Piepenbreier
Lehrende:
Bernhard Piepenbreier
| Start semester: |
SS 2014 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (SS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Linearantriebe
(Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier, Tue, 14:15 - 15:45, H6; nach Terminplan)
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Übungen zu Linearantriebe
(Übung, 2 SWS, Markus Seilmeier, Mon, 12:15 - 13:45, R4.15; nach Terminplan)
Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
Inhalt:
1. Motivation
2. Bauformen
3. Arten von elektrischen Linearmotoren
3.1 Gleichstrom-Linearmotor
3.2 Drehstrom-Linearmotor
3.2.1 Überleitung vom Motor mit rotierendem Läufer zum Linearmotor
3.2.2 Verteilte Zweischichtwicklung bei Linearmotoren (Primärteil)
3.2.3 Spannungsgleichungen des Stators
3.2.4 Zahnspulenwicklungen
3.2.5 Nutrastkräfte, Nutrastung
3.2.6 Asynchroner Linearmotor
3.2.7 Synchroner Linearmotor
4. Regelung
4.1 Stromregelung des Gleichstrom-Linearmotors mit konstantem Fluss
4.2 U/f-Steuerung für Drehstrom-Linearmotoren mit konstantem Fluss
4.3 Stromregelung der Drehstrom-Linearmotoren
4.3.1 Prinzip der feldorientierten Regelung
4.3.2 Feldorientierte Regelung des permanenterregten Synchronmotors
5. Vertikale Kräfte, Randeffekte
6. Positionsmessung (Lage)
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden sollen zunächst die wesentlichen Unterschiede zwischen Motoren runder Bauform mit rotierendem Läufer und Linearmotoren kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden die einzelnen Inhalte vertieft. Zusammen mit der Übung soll erreicht werden, dass die Studierenden ähnliche Aufgabenstellungen selbständig analysieren und entwickeln können.
Literatur:
Skript
Organisatorisches:
Modul Energie- und Antriebstechnik
Weitere Informationen:
www: http://www.eam.eei.uni-erlangen.de/lehre/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education)
(Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Linearantriebe)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Energietechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Linearantriebe (Prüfungsnummer: 65601)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2014, 1. Wdh.: WS 2014/2015, 2. Wdh.: keine Wiederholung
| 1. Prüfer: | Bernhard Piepenbreier |
- Termin: 25.09.2014, 12:15 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 01.04.2015, 14:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 02.10.2015, 08:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 01.04.2016, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
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