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Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav-V)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 16:15 - 17:45, 0.154-115; Fri 12:15 - 13:45, 0.154-115; comments on time and place: Freitags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
- Fields of study
- WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF IuK-BA-S 6
WPF INF-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information
- Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & System¬theorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Contents
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
- Recommended literature
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS information:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Expected participants: 25
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/ Registration is required for this lecture. Registration starts on Friday, 1.8.2014, 06:00 and lasts till Friday, 24.10.2014, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung zu Satellitengestützte Ortsbestimmung
-
Lecturers: Dipl.-Ing. Lucila Patino-Studencka, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: n.V.; comments on time and place: Freitags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2014/2015:
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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