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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Tue 14:15 - 15:45, H6; comments on time and place: Beginn der Vorlesung: Di, 23.10.2018
- Fields of study
- WPF WING-BA-ET-EN 5 (ECTS-Credits: 5)
PF CE-BA-TA-RT 3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-BA-FG11 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE 1-4 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-AUT 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-GPP ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA-ET-EN ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik werden vorausgesetzt, wobei die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik A parallel zu Regelungstechnik B gehört werden kann.
Findet nur im Wintersemester statt.
- Contents
- Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein/Ausgangsverhalten
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter
Erweiterung der Grundstruktur zur Bekämpfung von Dauerstörungen: Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung
Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
- ECTS information:
- Title:
- Control System Design B (State Space Methods)
- Additional information
- Expected participants: 110
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
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Lecturer: M.Sc. Ferdinand Fischer
Time and place: Fri 10:15 - 11:45, H6
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2018/2019:
- Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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