Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)

Lectures:

• • Praktikum Regelungstechnik I
    (Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Johannes Popp et al., Wed, 13:00 - 18:00, 00.267; Die Vorbesprechung findet im Seminarraum 00.099/Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik, statt.; Preliminary meeting: 19.10.2016, 14:00 - 15:00 Uhr, 00.099)

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

• Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

• Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

• Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

• Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Lernziele und Kompetenzen:

• Umsetzung des Methodenwissens aus einer einführenden Regelungstechnik-Lehrveranstaltung in technische Anwendungen

• Erwerb erster praktischer Erfahrungen im Umgang mit Werk- zeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik
  

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
4. Mechatronik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M5 Hochschulpraktika | M5 Hochschulpraktika)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)

(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:
Für die Studienleistung werden zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen mündlich geprüft. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.

Erstablegung: WS 2016/2017, 1. Wdh.: SS 2017

1. Prüfer:

Günter Roppenecker