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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Xiaoying Bai, Ferdinand Fischer, Simon Kerschbaum
Startsemester: |
SS 2017 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Praktikum Regelungstechnik I
(Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Simon Kerschbaum et al., Mi, 13:00 - 18:00, 00.267; Die Vorbesprechung findet am Mi, 26.04.2017, um 14:00 Uhr in Raum 00.099 (Wetterkreuz 15, Erdgeschoss, Erlangen-Tennenlohe) statt.)
Inhalt:
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
Lernziele und Kompetenzen:
Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung erfolgt über StudOn ab dem Ende der Vorlesungszeit des vorangegangenen Semesters.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M5 Hochschulpraktika | M5 Hochschulpraktika)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)
(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- weitere Erläuterungen:
Für die Studienleistung werden zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen mündlich geprüft. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Erstablegung: SS 2017, 1. Wdh.: WS 2017/2018
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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