Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Selected Chapters of Navigation and Identification)

Lectures:

• • Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation
    (Hauptseminar, 2 SWS, Lucila Patino-Studencka et al., Tue, 12:00 - 13:30, S1 LIKE; single appointment on 23.10.2013, 14:00 - 15:30, S1 LIKE)

Empfohlene Voraussetzungen:

Keine formalen Voraussetzungen. Empfohlen werden ausdrücklich mindestens 4 Semester Bachelor-Studium in EEI, Informatik oder IuK.

Inhalt:

Im WS wird aus dem Bereich Navigation und Ortsbestimmung ein Themenschwerpunkt gewählt, z.B. Roboternavigation in Gebäuden und städtischen Gebieten oder Bewegungsanalyse von Menschen und Maschinen. Typische Themen: Sensoren, Sensordatenfusion, Filtermethoden, automatisierte Kartenerstellung, Simultaneous Localization and Mapping, Wegeplanung, biokinetische Modelle, etc..
Im SS wird aus dem Bereich Radio-/Hochfrequenz-Identifikationssysteme (RFID) ein Themenspektrum gewählt. RFID-Transponder lassen sich zur Identifikation, Lokalisierung und Steuerung von Objekten nutzen. Neben den Grundlagen wie z.B. Klassifizierung und Frequenzbereiche von RFID-Systemen, werden auch Standardisierungsgremien und Anwendungsbereiche sowie Beispielsysteme behandelt. Themen und Einstiegsliteratur werden in Abstimmung mit den Seminarteilnehmern festgelegt. Ein fünfminütiger Probevortrag bietet die Möglichkeit, vor dem eigentlichen Vortrag eine Rückkopplung über den eigenen Vortragsstil zu erhalten und die Zielsetzung des Seminars besser zu verstehen. Probevorträge und die Vorträge selbst (30 Min.) werden mit der Kamera aufgezeichnet, um anschließend den Vortragsstil besser diskutieren zu können.

Lernziele und Kompetenzen:

1.Sie sollen lernen, sich ein wissenschaftliches Thema selbständig zu erarbeiten und eine didaktisch durchdachte Präsentation vorzubereiten.
2. Sie sollen lernen unter Einhaltung von Zeitvorgaben, Ihre Erkenntnisse publikumsangepasst zu vermitteln.
3. Sie sollen Ihre verbale sowie nonverbale Kommunikation weiterentwickeln.
4. Sie sollen ansatzweise lernen, wie eine wissenschaftliche Veröffentlichung aussehen sollte.

Literatur:

Wird je nach Schwerpunktwahl des Seminars neu festgelegt.

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen | Studienrichtung Mikroelektronik | Hauptseminare Mikroelektronik)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminare Informationstechnik)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Mikroelektronik | Hauptseminare Mikroelektronik)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminare Informationstechnik)
5. Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule, Wahlmodule, Seminar, Praktikum | Seminar für IuK-Studierende)
6. Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule, Wahlmodule, Seminar, Praktika, Bachelorarbeit | Seminar für IuK-Studierende)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Hauptseminar Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation_ (Prüfungsnummer: 77701)

Prüfungsleistung, mehrteilige Prüfung, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

weitere Erläuterungen:
Portfolio: Ausarbeitung und Vortrag

Erstablegung: WS 2013/20141. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Jörn Thielecke