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Nichtlineare Systeme (NiS)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Günter Roppenecker
Start semester: |
WS 2011/2012 | Duration: |
1 semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. |
Lectures:
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Nichtlineare Systeme
(Vorlesung, 3 SWS, Günter Roppenecker, Thu, 12:00 - 14:25, R4.15)
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Übungen zu Nichtlineare Systeme
(Übung, 1 SWS, Peter Maurer et al., Wed, 10:15 - 11:45, R4.11; erster Termin wird in der Vorlesung bekannt gegeben)
Inhalt:
Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Übertragungsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf
Organisatorisches:
Vorlesungen "Regelungstechnik" und "Synthese linearer Regelungen" bzw. "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/NLS/lehrmaterialien_nls.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)
(Po-Vers. 2008 | Masterprüfung | Wahlpflichtbereich Technisches Anwendungsfach | Nichtlineare Systeme)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Nichtlineare Systeme)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Nichtlineare Systeme)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Nichtlineare Systeme)
- Mechatronik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2007 | Wahlpflicht- und Wahlmodule | Wahlpflichtmodule | Katalog | Nichtlineare Systeme)
- Mechatronik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflicht- und Wahlmodule | Wahlpflichtmodule | Katalog | Nichtlineare Systeme)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Nichtlineare Systeme)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Regelungstechnik | Nichtlineare Systeme)
Studien-/Prüfungsleistungen:
- schriftlich, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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