UnivIS
Informationssystem der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg © Config eG 
FAU Logo
  Sammlung/Stundenplan    Modulbelegung Home  |  Rechtliches  |  Kontakt  |  Hilfe    
Suche:       
 Lehr-
veranstaltungen
   Personen/
Einrichtungen
   Räume   Forschungs-
bericht
   Publi-
kationen
   Internat.
Kontakte
   Examens-
arbeiten
   Telefon &
E-Mail
 
 
 Darstellung
 
Druckansicht

 
 
 Außerdem im UnivIS
 
Vorlesungs- und Modulverzeichnis nach Studiengängen

Vorlesungsverzeichnis

 
 
Veranstaltungskalender

Stellenangebote

Möbel-/Rechnerbörse

 
 
Einrichtungen >> Technische Fakultät (TF) >> Department Informatik (INF) >> Lehrstuhl für Informatik 7 (Rechnernetze und Kommunikationssysteme) >>

Etablierung eines Co-Robotic Steuerungssystems in einem Life Science Forschungslabor (UK-Robot)

Art der Arbeit:
Master Thesis
Betreuer:
Hielscher, Kai-Steffen Jens
Lehrstuhl für Informatik 7 (Rechnernetze und Kommunikationssysteme)
Telefon +49 9131 85 27932, Fax +49 9131 85 27409, E-Mail: kai-steffen.hielscher@fau.de

Hackstein, Holger
Transfusionsmedizinische und Hämostaseologische Abteilung in der Chirurgischen Klinik
Telefon 36346 / 36972, Fax 36973, E-Mail: holger.hackstein@uk-erlangen.de

Beschreibung der Arbeit:
An der Transfusionsmedizinischen und Hämostaseologischen Abteilung des Universitätsklinikums Erlangen im Translational Research Center wird eine Laborforschungsanlage entwickelt, um bisher manuell durchgeführte Experimente zu automatisieren. Im Rahmen eines interdisziplinären Forschungsprojektes soll ein erstes Steuerungssystem für einen Pipettierroboter und einen Kollaborativ-Roboter (Franka Emika) zur Anbindung an weitere Laborgeräte (Zentrifuge, Brutschrank, Durchflusszytometer) entwickelt werden. Ziel ist es, erstmals eine einfache, robotergesteuerte Umgebung für das automatisierte Durchführen von einfachen Laborexperimenten zu schaffen. Die Arbeit findet statt in Kooperation zwischen den genannten medizinischen Einrichtungen und dem Lehrstuhl für Informatik 7. Die Arbeit kann alternativ als eine Bachelorarbeit mit geringerem Umfang angeboten werden, im Rahmen einer Tätigkeit als studentische Hilfskraft durchgeführt werden oder auf mehrere Personen aufgeteilt werden.

Aufgabenstellung

  • Analyse des Systems und Definition der Anforderungen an die Kommunikation bezüglich der Architektur und der nötigen QoS-Parameter (Latenzen, Datenraten, Echtzeit-Garantien)

  • Auswahl geeigneter Technologien für die Vernetzung im System (z.B. Ethernet, Profinet, TSN) unter Berücksichtigung der vorhandenen Komponenten

  • Betrachtung geeigneter Protokolle und Paradigmen für die Kommunikation (z.B. OPC UA Pub/Sub) unter Berücksichtigung der vorhandenen Komponenten

  • Entwicklung einer prototypischen Anwendung, die die Roboter mittels der obigen Technologien und Protokolle an ein bestehendes System (LIMS, openBIS) anbindet

  • Praktische Erprobung des entwickelten Systems

Die konkrete Aufgabenstellung wird während der Einarbeitungszeit zusammen mit dem Bearbeiter oder der Bearbeiterin ausgearbeitet und vor Arbeitsbeginn in einer Laborbesprechung vorgestellt.

Vorausgesetzte Vorlesungen bzw. Kenntnisse:
  • Kenntnisse in Netzwerktechnologien, SW-Architekturen, systemnaher Programmierung
  • Spaß an der Kombination verschiedener Softwaresysteme zu einem Gesamtsystem

  • Interesse an einer Kooperation mit der Medizin

Schlagwörter:
Uniklinikum, Translational Research Center, Medizin, Roboter, Netzwerk, Protokoll, Automatisierung
Bearbeitungszustand:
Die Arbeit ist bereits abgeschlossen.
Bearbeiter: Florian Bauer
Abgegeben am: 02.02.2021

UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof