Parallele Architekturen für FPGA-basierte Eingebettete SystemeEine Arbeitsgruppe am Lehrstuhl 3 beschäftigt sich mit der
Entwicklung paralleler Architekturen für Eingebettete
Systeme mit zeitkritischen und datenintensiven Anwendungen.
FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) stehen dabei im
Vordergrund, da sie sehr flexibel sind und eine
Parallelisierung unterschiedlicher Granularität ermöglichen.Der Anwendungsbereich unterteilt sich in zwei
Themenschwerpunkte, die Robotik und die industrielle
Bildverarbeitung. Die Pfadplanung ist eine der
rechenintensivsten Anwendungen in mobilen Robotersystemen.
Es werden bestehende Pfadplanungsalgorithmen, z.B. auf Basis
von Graphen, Potentialfeldern und Autowellen, für FPGA-
basierte Roboterplattformen evaluiert und auch eigene
Ansätze, z.B. auf Basis von Marching Pixels entwickelt. Im
Bereich der industriellen Bildverarbeitung wird der Einsatz
von FPGAs in intelligenten Kamerasystemen untersucht. Es
werden parallele Bildverarbeitungsalgorithmen für die
industrielle Bildverarbeitung hardwarenah entwickelt und
umgesetzt. | Project manager:
Prof. Dr.-Ing. Dietmar Fey
Project participants:
Dr.-Ing. Marc Reichenbach, Akad. Rat, Konrad Häublein, M.Eng., Christian Hartmann, M. Sc., Benjamin Pfundt, M. Sc.
Duration: 1.2.2009 - 31.12.2018
Contact:
Reichenbach, Marc
E-Mail: marc.reichenbach@fau.de
| | Publications |
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| Fekete, Sandor ; Fey, Dietmar ; Komann, Marcus ; Kröller, Alexander ; Reichenbach, Marc ; Schmidt, Christian: Distributed vision with smart pixels. In: Hershberger, John ; Fogel, Efi (Ed.) : Proc. of the 25th Annual ACM Symposium on Computational Geometry (25th Annual ACM Symposium on Computational Geometry Aarhus, Denmark June 8 - 10, 2009). 2009, pp 257-266. | | Komann, Marcus ; Fey, Dietmar: Evaluating the evolvability of emergent agents with different numbers of states. In: Rothlauf, Franz (Ed.) : Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2009 Montreal, Quebec, Canada July 8-12, 2009). 2009, pp 1777-1778. | | Komann, Marcus ; Ediger, Patrick ; Fey, Dietmar ; Hoffmann, Rolf: On the effectiveness of evolution compared to time-consuming full search of optimal 6-state automata. In: Vanneschi, Leonardo ; Gustafson, Steven ; Moraglio, Alberto ; De Falco, Ivanoe ; Ebner, Marc (Ed.) : 12 European Conference (EuroGO 2009). Heidelberg : Springer Verlag, 2009, (Genetic Programming Vol. LNCS, No. 5481), pp 280-291. - ISBN 3-642-01180-2 | | Komann, Marcus ; Fey, Dietmar ; Taubert, Frank: On the usefulness of detecting soft errors in parallel pipelines for high-speed machine vision based on organic computing. In: Großpietsch, Karl-Erwin ; Herkersdorf, Andreas ; Uhrig, Sascha ; Ungerer, Theo ; Hähner, Jörg (Ed.) : 22th Intern. Conf. on Architecture of Computing Systems 2009 (ARCS '09). Berlin : VDE Verlag GmbH, 2009, pp 111-116. | Fey, Dietmar ; Komann, Marcus: Emergent Computing with Marching Pixels for Real-Time Smart Camera Applications. In: Müller-Schloer, Christian ; Schmeck, Hartmut ; Ungerer, Theo (Ed.) : Organic Computing - A Paradigm Shift for Complex Systems. Vol. 1, 1. Edition Basel : Springer, 2011, pp 559-572. - ISBN 978-3-0348-0129-4
[doi>10.1007/978-3-0348-0130-0] | Reichenbach, Marc ; Seidler, Ralf ; Fey, Dietmar ; Pfundt, Benjamin: Generic Emergent Computing in Chip Architectures. In: Müller-Schloer, Christian ; Schmeck, Hartmut ; Ungerer, Theo (Ed.) : Organic Computing - A Paradigm Shift for Complex Systems. Vol. 1, 1. Edition Basel : Springer, 2011, pp 179-192. - ISBN 978-3-0348-0129-4
[doi>10.1007/978-3-0348-0130-0] | Schmidt, Michael ; Fey, Dietmar: An Optimized FPGA Implementation for a Parallel Path Planning Algorithm Based on Marching Pixels. In: IEEE Computer Society (Ed.) : Proceedings of the 6th International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig) Cancun, Mexico 13.12.2010-15.12.2010). IEEE, CS Digital Library : IEEE Computer Society, 2010, pp 442-447. - ISBN 978-0-7695-4314-7
[doi>10.1109/ReConFig.2010.18] |
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