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Departments >> Faculty of Engineering >> Department of Computer Science >> Chair of Computer Science 3 (Hardware Architectures) >>
OPEM

Die Entwickelung und Fertigung von Prüfstände für elektronische und elektromechanische Steuergeräte (Leiterplattentechnologie), die weltweit in der Produktion eingesetzt werden, muss auf höhere Flexibilität angepasst werden. Bisher werden Produktionsmaschinen manuell angepasst was zu hohen Standzeiten in der Produktion führt. Um dies zu verhindern ist die Entwicklung eines neuen intelligenten und eingebetteten Steuerungssystems für eine Prüfzelle zur optischen Positions- und Energieverbrauchsmessung (OPEM) erforderlich. Im Rahmen dieses Projektes soll ein Kaliblrierungssensor entwickelt werden, der die Position des Roboters und der wechselbaren Adapter im laufenden Betrieb bestimmen kann und damit eine automatisierte Regelung ermöglicht.
Project manager:
Prof. Dr.-Ing. Dietmar Fey

Project participants:
Dr.-Ing. Marc Reichenbach, Akad. Rat, Christian Hartmann, M. Sc.

Keywords:
Smart Camera; Kalibrierungssensor

Duration: 1.4.2013 - 1.4.2015

Sponsored by:
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

Publications
Brossog, Matthias ; Hartmann, Christian ; Kohl, Johannes ; Merhof, Jochen ; Reichenbach, Marc ; Fey, Dietmar ; Franke, Jörg: Prozessflexible Steuerung von Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online (2014), No. 9, pp 535-540
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