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Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) >>
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Einführung in die Regelungstechnik (RTE)5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
| Start semester: |
WS 2012/2013 | Duration: |
1 semester |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. |
Lectures:
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Einführung in die Regelungstechnik
(Vorlesung, 3 SWS, Thomas Moor, Mon, Wed, 14:15 - 15:45, HA)
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Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
(Übung, 1 SWS, Christine Baier, Tue, 08:15 - 09:45, H9)
Inhalt:
Die Regelungstechnik befasst sich mit der gezielten Beeinflussung technischer Prozesse, um ein gewünschtes Verhalten zu erzwingen. Die Mehrzahl moderner technischer Anwendungen wären ohne eine solchermaßen gezielte Einflussnahme nicht umsetzbar (Flug zum Mars; Festplatten im mehrstelligen Gigabytebereich. In der Vorlesung steht der Entwurf von Reglern im Mittelpunkt, die gemeinsam mit der Regelstrecke (zu beeinflussender technischer Prozess) den geschlossenen Regelkreis bilden. Dazu werden zunächst einige Grundlagen aus der Systemtheorie bereitgestellt (lineare zeitinvariante Differentialgleichungen; Übertragungsfunktionen), mit dem Ziel, relevante Eigenschaften des dynamischen Verhaltens des Regelkreises charakterisieren zu können. Die freien Parameter des Reglers sind dann so zu bestimmten, dass die jeweils gewünschten Eigenschaften auftreten. Aus dem reichhaltigen Fundus an Lösungsansätzuen für diese Aufgabenstellung wird eine Auswahl getroffen, die sowohl auf algebraische Methoden (z.B. Polvorgabe) wie auch auf heuristische Ansätze (Faustformeln zur Einstellung von PID Reglern) eingeht.
Literatur:
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/ERT/lehrmaterialien_ert.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | Technisches Anwendungsfach (TAF) | NF Automatic Control | Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
RTE (Prüfungsnummer: 70401)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: WS 2013/2014
- Termin: 11.10.2013, 14:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 31.03.2014, 10:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 23.09.2014, 17:30 Uhr, Ort: s. Aushang
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