Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)5 ECTS

Lectures:

• • Eingebettete Navigationssysteme
    (Vorlesung, 3 SWS, Jörn Thielecke, Tue, Thu, 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Donnerstags 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.)
  • Übung zu Eingebettete Navigationssysteme
    (Übung, 1 SWS, Jörn Thielecke, Thu, 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Donnerstags, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.)

Inhalt:

Zielsetzung:

1. Sie sollen ein Verständnis entwickeln für die Herausforderungen bei:

• der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme am Beispiel Location Bases Services und Assisted GPS

• der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem am Beispiel GPS und Trägheitsnavigation
  

2. Sie sollen einige der vielfältigen Methoden zur Ortsbestimmung und Navigation hinsichtlich Einsetzbarkeit bewerten lernen:

• Fingerabdruckverfahren

• Sensornetze

• Trägheitsnavigation mit Inertialsensorik

• Laufzeitmessverfahren werden nur kurz angesprochen (s. Vorlesung Satellitengestützte Ortsbestimmung im WS)

Inhalte:

1. Überblick

• Geschichte, Technologien, Anwendungen

• Messprinzipien & Vorgehensweise: Standlinien, Standflächen, Standmengen
  

2. Einbettung - in Kommunikationssysteme, Location Based Services LBS

• Beispiele eingebetteter Ortungsverfahren

• Positionsbestimmung mit Assisted GPS

• LBS Kommunikationsmodell, LBS Plattformen, Dienste und Standards
  

3. Integration - am Beispiel Trägheitsnavigation mit GPS

• Karten und Koordinatensysteme für globale Navigation

• Inertialsensorik

• Trägheitsnavigation: Verfahren und Grenzen

• Kalmanfilter für Navigation

• Sensordatenfusion mit GPS

Bemerkung:

Auskünfte bei Thielecke (09131/85 25-118, thielecke@like.eei.uni-erlangen.de)

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Informationstechnik | Vertiefungsmodule Informationstechnik | Eingebettete Navigationssysteme)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Informationstechnik | Vertiefungsmodule Informationstechnik | Eingebettete Navigationssysteme)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Informationstechnik | Vertiefungsmodule Informationstechnik | Eingebettete Navigationssysteme)
4. Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Schwerpunkt Eingebettete Systeme | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Eingebettete Systeme)
5. Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Schwerpunkt Kommunikationsnetze | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Kommunikationsnetze)
6. Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Schwerpunkt Multimediasysteme | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Multimediasysteme)
7. Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Schwerpunkt Realisierung von Informations- und Kommunikationssystemen | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Realisierung von Informations- und Kommunikationssystemen)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Eingebettete Navigationssysteme_ (Prüfungsnummer: 61001)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2012, 1. Wdh.: WS 2012/2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Jörn Thielecke