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Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem) [Import]- Dozentinnen/Dozenten
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke, Dipl.-Ing. Andreas Tollkühn
- Angaben
- Hauptseminar
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5
nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, Sprache Deutsch, Anmeldungen jederzeit möglich bei Lucila Patino-Studencka (Tel. 09131/85 25-261, lucila.patino@fau.de) oder über Mein Campus
Zeit und Ort: Di 12:00 - 13:30, S1 LIKE
ab 14.10.2014
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF IuK-BA ab 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Ablauf des Seminars:
Einführung (Ziele, Themenzuweisung, Termine) ROS-Einrichtung (Roboter Operation System; s. http://www.ros.org/ ) 5 min. Probevorträge Fachvorträge Demo-Vorbereitung Demonstration: Studenten haben die Gelegenheit Ihre Algorithmen auf einer Roboterplattform zu demonstrieren s. http://youtu.be/4EReuuEPPmw
- Inhalt
- Mobile, autonome Roboter – vor wenigen Jahren noch auf Labore, Testumgebungen und Science-Fiction-Filme beschränkt – beginnen seit einiger Zeit auch in unseren Alltag vorzudringen. Auch wenn sich die Anwendungen für den Privatkunden bisher zum Großteil auf Staubsaugen, Putzen und kleinere Spielereien beschränken, so ist doch abzusehen, dass die Bedeutung mobiler Roboter vor allem in den Bereichen Service, Sicherheit und Pflege in den kommenden Jahren weiter zunehmen wird.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystemes ist die Navigation. Im Rahmen dieses Seminars werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung) und der Sensorik (Intertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner) näher untersucht.
Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die praktische Umsetzung des Erlernten innerhalb einer Simulationsumgebung. Zum Abschluss des Seminars ist der Test der erarbeiteten Inhalte auf einem realen Robotersystem geplant.
Die Arbeitsaufgabe des Seminars umfasst die wissenschaftliche Aufarbeitung eines Themengebietes an Hand vorgegebener Literatur, die praktische Umsetzung innerhalb der Simulationsumgebung und die Vorstellung der Ergebnisse im Rahmen eines 30minütigen Vortrages. Die Vorträge werden auf Wunsch mit der Kamera aufgezeichnet, um anschließend den Vortragsstil besser diskutieren zu können. Ein fünfminütiger Probevortrag bietet die Möglichkeiten, vor dem eigentlichen Vortrag eine Rückkopplung über den eigenen Vortragsstil zu erhalten und die Zielsetzung des Seminars besser zu verstehen.
In einem kleinen Team werden einzelne Themen aufgearbeitet, die einen Beitrag zu einem Projekt (z.B. Roboter verfolgt eine Person, Roboter fährt in einer unbekannten Umgebung) liefern.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Selected Chapters in Navigation and Identification: Navigation and Positioning
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Navigation und Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 12, Maximale Teilnehmerzahl: 16
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Freitag, 1.8.2014, 06:00 Uhr bis Freitag, 24.10.2014, 23:00 Uhr über: mein Campus.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2014/2015:
- Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)
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