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Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science) >>
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Satellitengestützte Ortsbestimmung (SATNAV)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Ab Januar findet die Lehrveranstaltung Mittwochs, 12:15 - 13:45 Uhr, im Raum EL 4.14 (Cauerstr. 9, Turm A, LTE) statt. Freitags wie gewohnt am LIKE.
Time and place: Fri 8:15 - 9:45, S1 LIKE; single appointment on 9.1.2013, single appointment on 16.1.2013, single appointment on 23.1.2013, single appointment on 30.1.2013, single appointment on 6.2.2013 12:15 - 13:45, EL 4.14; comments on time and place: Am Wolfsmantel 33/3.OG; Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
- Fields of study
- WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF INF-MA 1-4
- Contents
- Zielsetzung:
1. Die Prinzipien satellitengestützter Ortsbestimmung sollen vermittelt werden.
2. Sie sollen ein Systemverständnis für GPS und Galileo entwickeln, um zu Weiterentwicklungen und Anwendungen leichter beitragen zu können. Anmerkungen:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick 1.1. Einführung
Geschichte (Sputnik, TRANSIT, etc.) Orten durch Messung von Entfernungen und Entfernungsdifferenzen Standflächen, Standlinien
1.2. GPS – Global Positioning System
1.3. Satelliten-Ergänzungssysteme
1.4. Galileo
2. Grundlagen 2.1. Koordinaten-, Zeitsysteme und Orbits
Raum- und erdfeste Bezugssysteme, Geoid Sternzeit, Weltzeit, Atomzeit, etc. Frequenz- und Zeitnormale Bewegungsgesetze und Beschreibung der Satellitenbahnen
2.2. Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Wellenausbreitung Ionosphäre, Troposphäre, Code-Träger-Divergenz Uhrfehler, Bahnfehler, Mehrwegefehler
2.3. Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Lösung der Positionsgleichungen Fehleranalyse: Dilution of Precision Geschwindigkeitsschätzung Zeittransfer
3. Methoden zur Erhöhung der Genauigkeit 3.1. Fehlerunterdrückung mit Differential GPS
Trägerphasenmessung Beseitigung von Störtermen Einfache, doppelte, dreifache Differenzbildung
3.2. Auflösung von Mehrdeutigkeiten bei Trägerphasenmessung
Grundsätzliche Methoden Lambda-Methode
- Recommended literature
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System“, Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications“Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, “Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS information:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Satelitten, Ortsbestimmund, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Expected participants: 25
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
Registration is required for this lecture.
Registration starts on Monday, 20.8.2012, 06:00 and lasts till Friday, 2.11.2012, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung zu Satellitengestützte Ortsbestimmung
-
Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: Fri, S1 LIKE; comments on time and place: Am Wolfsmantel 33 / 3.OG; Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
www: http://www.like.e-technik.uni-erlangen.de/lehrveranstaltungen
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2012/2013:
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SATNAV)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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