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Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) >>
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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, benoteter certificate, credit: 4/4, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Tue 10:15 - 11:45, R4.11
- Fields of study
- WPF ME-BA-MG4 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG4 1-3 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-BA-TA-RT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Findet nur im Wintersemester statt
- Contents
- Nach einer Klärung der Grundbegriffe Mathematisches Modell und Technischer Prozess werden prinzipielle Vorgehensweisen der theoretischen Modellbildung vorgestellt und an Beispielen weiter erörtert. Dabei wird auf beschreibende [Differential-] Gleichungen aus der Mechanik, der Elektrotechnik sowie der Verfahrenstechnik ebenso eingegangen wie auf disziplinübergreifende Bilanzgleichungen. Aus dem Gebiet der experimentellen Modellbildung werden verschiedene Verfahren zur Parameterschätzung und Identifikation behandelt. Zur Simulation technischer Prozesse werden die einschlägigen Verfahren zur numerischen Lösung von Differentialgleichungen behandelt, und somit die grundlegende Funktionsweise etablierter Softwaretools wie MATLAB/SIMULINK erklärt.
- Recommended literature
- Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
- ECTS information:
- Title:
- Modeling of Dynamics for Control System Design
- Credits: 5
- Prerequisites
- Class hours per week: 2 lectures, winter semester
- Contents
- Starting with an elementary introduction of technical processes and mathematical modells, the lecture demonstrates modelling techniques by a variety of examples. The discussion will be based on the characterizing [differential-] equations of processes from mechanical- electrical- and process-engineering as well as interdisciplinary concepts such as conservation of energy and material. Some attention will be paid to experiment based modelling (e.g. parameter identification). Once a modell has been established for the engineering process at hand, it can be used to simulate the process. A thorough treatment of numerical solutions to ordinary differential equations will reveal the machinery inside well established computer tools like MATLAB/SIMULINK.
- Literature
- Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems,
Prentice Hall, 1997.
- Additional information
- Expected participants: 32
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
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Lecturer: Dipl.-Ing. Christine Baier
Time and place: Thu 16:15 - 17:45, R4.15
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2012/2013:
- Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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