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Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) >>

  Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)

Lecturer
Prof. Dr.-Ing.habil. Günter Roppenecker

Details
Vorlesung
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 16:15 - 17:45, R4.15

Fields of study
WPF CE-BA-TA-RT 3-5 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-BA-FG11 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG4 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG4 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE 1-4 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-AUT 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA-S 4-6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-4 (ECTS-Credits: 5)

Prerequisites / Organisational information
Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik werden vorausgesetzt, wobei die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik A parallel zu Regelungstechnik B gehört werden kann.
Findet nur im Wintersemester statt.

Contents
  • Motivation der Vorlesung

  • Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung

  • Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein/Ausgangsverhalten

  • Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter

  • Erweiterung der Grundstruktur: Zustandsregelung mit I-Anteil zur stationär vollständigen Störungsausregelung / Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung

  • Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.

ECTS information:
Title:
Control System Design B (State Space Methods)

Additional information
Expected participants: 77

Assigned lectures
UE: Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
Lecturer: Dipl.-Ing. Jan-Erik Moseberg
Time and place: Thu 14:15 - 15:45, H6

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2012/2013:
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)

Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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