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  Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Dozentinnen/Dozenten
M.Sc. Maximilian Gaukler, M.Sc. Jakob Gabriel

Angaben
Praktikum
3 SWS, Anwesenheitspflicht
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Bemerkung zu Zeit und Ort: Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 11.04.2018, um 14:00 Uhr im Besprechungsraum R4.26 am LRT statt.

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.

Inhalt
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

ECTS-Informationen:
Title:
Laboratory on Control System Design I

Prerequisites
Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"

Contents
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems

Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 18
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2018:
Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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