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Lehrstuhl für Technische Dynamik (LTD)
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Dynamik nichtlinearer Balken [DyNiLiBa] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Holger Lang, Maik Ringkamp
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 4 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5,0, 3V+1Ü
- Termine:
- Mo, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau
Fr, 8:15 - 9:45, H10
ab 15.4.2016
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WF MB-BA ab 3
WF MB-MA ab 1
WF MB-DH ab 3
WPF MB-MA-IP2 1
WPF MB-MA-FG2 1-3
WF M-BA ab 3
WF M-MA ab 1
WF Ph-BA ab 3
WF Ph-MA ab 1
WF CE-MA ab 1
WF ME-BA ab 3
WF ME-MA ab 1
WF ME-DH ab 3
WPF ME-BA-MG7 5-6
WPF ME-MA-MG7 1-3
WF WING-BA-MB ab 3
WF WING-MA ab 1
WPF WING-MA 1-3
WF IP-BA ab 1
WPF BPT-MA-M 3-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
-
- Inhalt:
- Dynamik linearer Balken (Zug, Biegung, Torsion und Scherung)
Modellierung der Dämpfung
Finite-Element/Differenzen-Diskretisierung
Modalanalyse (einschließlich Dämpfung)
Bewegungsgleichungen aus linearer 3D Elastodynamik
Kinematik nichtlinearer Balken (beliebig große Translationen und Rotationen)
Nichtlineare Dehnungsmaße (für Zug, Biegung, Torsion und Scherung)
Dynamik nichtlinearer Balken
Endliche Rotationen und Quaternionen
Diskretisierungsvarianten (Nichtlineare Finite Elemente/Differenzen mit Quaternionen)
Zeitintegration
Anwendungen: Simulation von Kabeln, Schläuchen, Windkraft-/Helikopterrotorblättern, ...
- Empfohlene Literatur:
- Gross, Hauger, Schröder, Wall: Technische Mechanik II, III, IV. Springer.
Kuypers: Klassische Mechanik. Wiley-VCH, 2010.
Bonet, Wood: Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis. Cambridge University Press, 2008.
Arnold: Mathematical Methods of Classical Mechanics. Springer, 2010.
Craig, Kurdila: Fundamentals of Structural Dynamics. Wiley-VCH, 2011.
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Geometrische numerische Integration (Geometric numerical Integration) [GNI] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Sigrid Leyendecker, Theresa Wenger
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 4 SWS, ECTS: 5,0
- Termine:
- Blockveranstaltung 1.8.2016-12.8.2016 Mo-Fr, 9:00 - 12:30, H17 Maschinenbau
Die Vorlesung (mit Übung und Programmierübung) findet als zehntägige Blockveranstaltung im Zeitraum vom 01. August - 12. August 2016, Mo-Fr von 09:00 - 12:30 Uhr im H17 statt.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WF MB-BA ab 5
WPF MB-MA-FG2 1-3
WPF MB-MA-IP2 1
WPF ME-BA-MG7 5-6
WPF ME-MA-MG7 1-3
WPF WING-MA 1-3
WPF BPT-MA-M 3-4
- Inhalt:
- In dieser Vorlesung werden numerische Methoden behandelt, welche die geometrischen Eigenschaften des Flusses einer Differentialgleichung erhalten. Zunächst werden Grundlagen der Integrationstheorie wie der Konsistenz und der Konvergenzbegriff wiederholt. Dann werden verschiedene numerische Integratoren (Runge-Kutta-Methoden, Kollokationsmethoden, partitionierte Methoden, Kompositionsmethoden und Splitting-Methoden) eingeführt. Für die vorgestellten Integratoren werden Bedingungen zur Erhaltung erster Integrale hergeleitet und bewiesen. Nach einer kurzen Einführung symmetrischer Integratoren werden anschließend symplektische Integratoren für Lagrange- und Hamiltonsysteme behandelt.
Dazu werden zunächst grundlegende Definitionen und Konzepte für Lagrange- und Hamiltonsysteme eingeführt wie das Hamiltonsche Prinzip, die Symplektizität, das Noether-Theorem und damit verbundene Erhaltungseigenschaften des dynamischen Systems. Eine diskrete Formulierung führt auf die Klasse der Variationsintegratoren, welche äquivalent zu der Klasse symplektischer Integratoren ist. Die Symplektizität führt auf genauere Langzeitsimulationen, was mit Konzepten der Rückwärtsfehleranalyse bewiesen und anhand von Beispielen validiert wird.
- Empfohlene Literatur:
- E. Hairer, G. Wanner, and C. Lubich. Geometric Numerical Integration: Structure-Preserving Algorithms for Ordinary Differential Equations. Springer, 2004.
J. Marsden und T. Ratiu. Einführung in die Mechanik und Symmetrie. Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme. Springer, 2001.
J. Marsden, and M. West. Discrete mechanics and variational integrators. Acta Numerica, pp. 357-514, 2001.
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RPE Mehrkörpersimulation mit Simulink [RPE MKS SMLK] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Daniel Glaas, Tobias Gail, Uday Phutane, Tristan Schlögl, Thomas Leitz, Maik Ringkamp, Dominik Budday, Theresa Wenger, Ramona Hoffmann
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, Dieser Versuch ist Teil des Praktikums 'Rechnergestützte Produktentwicklung' (RPE), Ansprechpartner Christof Küstner
- Termine:
- Mi, 8:30 - 14:00, CIP-Pool MB Konrad-Zuse-Str. 3
vom 8.6.2016 bis zum 15.6.2016
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Statik und Festigkeitslehre [S&F (V)] -
- Dozent/in:
- Sigrid Leyendecker
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, ECTS: 7,5, nur Fachstudium, Vorlesung, Übung und Tutorium werden gemeinsam geprüft und kreditiert. Prüfung schriftlich 90 Minuten.
- Termine:
- Mo, Fr, 8:15 - 9:45, H7
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- PF BPT-BA-M 2
WF CE-BA-TW ab 4
PF ME-BA 2
PF MWT-BA 3
PF MT-BA-GP-S 3
PF MT-BA 2
PF BPT-BA-E-M ab 1
- Inhalt:
- Kraft- und Momentenbegriff, Axiome der Statik
ebene und räumliche Statik
Flächenmomente 1. und 2. Ordnung
Tribologie
Arbeit
Spannung, Formänderung, Stoffgesetz
überbestimmte Stabwerke, Balkenbiegung
Torsion
Energiemethoden der Elastostatik
Stabilität
Elastizitätstheorie und Festigkeitsnachweis
- Empfohlene Literatur:
-
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Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre [S&F (Tut)] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Uday Phutane, Thomas Leitz, Maik Ringkamp, Theresa Wenger
- Angaben:
- Tutorium, 2 SWS, nur Fachstudium
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- PF BPT-BA-M 2
WF CE-BA-TW ab 4
PF ME-BA 2
PF MWT-BA 3
PF MT-BA 2
PF BPT-BA-E-M ab 1
| | | Mo | 10:15 - 11:45 | H11 | |
Phutane, U. Leitz, Th. Ringkamp, M. | |
| | Mo | 12:15 - 13:45 | H12 | |
Wenger, Th. Ringkamp, M. Phutane, U. | |
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Theoretische Dynamik [TheoDyn] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Holger Lang, Ramona Hoffmann
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 4 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5,0, 3V+1Ü
- Termine:
- Mo, 8:15 - 9:45, H17 Maschinenbau
Fr, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau
ab 15.4.2016
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF MB-MA-FG2 1-3
WPF MB-BA-FG2 3-6
WPF MB-MA-IP2 1
WPF ME-BA-MG7 3-6
WPF ME-MA-MG7 1-3
WPF WING-MA 1-3
WPF WING-BA-MB-ING-MG2 3-6
WPF TM-BA ab 3
WPF BPT-MA-M 3-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
-
- Inhalt:
- Variationsrechnung (mit und ohne Zwangsbedingungen)
Nichtlineare mechanische Systeme (mit und ohne Zwangsbedingungen)
Bewegungsgleichungen nach Lagrange und Hamilton
Differential-algebraische Gleichungssysteme
Sätze von Noether, Liouville und Poincare
Untermannigfaltigkeiten
Das Inhaltsverzeichnis des ausführlichen Vorlesungsskripts ist im StudOn hinterlegt. (Link unten.)
- Empfohlene Literatur:
- Arnold: Mathematical Methods in Classical Mechanics. Springer, 2010.
Kuypers: Klassische Mechanik. Wiley-VCH, 2010.
Nolting: Theoretische Physik 1/2 (Klassische/Analytische Mechanik). Springer, 2001.
Greiner: Klassische Mechanik I / II. Verlag Harri Deutsch, 2003.
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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